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研究成果

研究成果

  • 分类:科技创新
  • 发布时间:2022-07-13 11:13:45
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概要:
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汾西华益自公司创办之日起,一直致力于科技创新发展,坚持合作引进、自主研发、知识产权创新协调推进。不断开发新产品,形成智能远距离输送混凝土喷射机组、喷浆机器人,硬岩掘进设备及智能化快速掘进成套装备等系列产品,不断涉猎新项目,开展盾构/TBM小型化施工综合配套工艺及技术研究。

公司自主研发的智能远距离输送混凝土喷射机组系列产品,取得了5项专利技术,通过液压控制,采用锥形料腔、送料杯形叶轮与高压涡流混合喷枪结构,保证喷浆物料输送均匀,实现了水平输送距离1000米,垂直输送距离高度150米,距离远、粉尘小、回弹少。公司引进德国技术研发新型远程转子式混凝土喷射机,改变了传统的设计使用方式,通过采用特殊结构专利技术,使得物料混合更加均匀,混凝土喷射作业时粉尘更少、回弹更小,保证了作业时更加安全、环保、高效。经过两年多努力,产品技术国产化率达80%,并在此基础上不断创新与拓展,开发多种需求系列产品,人工与半自动上料的轮对式、履带式、翻斗式系列上料机可二次拌料且减少人员劳动强度,轮对式、履带式系列喷射机满足不同的行走方式,手动遥控式、远程智能化自动喷浆机械手系列产品可根据不同的工况使用,减少喷浆作业人员工作强度,提高了工作效率。

喷浆机器人主要用于替代人工持枪喷射作业,降低人工作业强度。机器人采用全液压控制系统,液压系统采用变量负载反馈比例电液阀控制,动作平稳灵活、操作安全可靠。采用多轴联动组合,喷头360度回转,可连续作业,喷射均匀;通过双回转装置,解决了喷浆作业时喷浆软管绕死难题,使得喷浆机器人可实战使用取得突破。集远程遥控和操作站功能于一体,状态智能可切换,使喷浆作业向智能化迈向实质性的一步。

公司研发的煤矿综掘工作面成套智能装备,先后攻克掘进装备惯性导航和定向定位等应用难题,形成5G系统在掘进装备的应用和井下巷道三维扫描实时成像等关键技术,实现井上、井下智能集中一键控制掘进巷道切割成形,自移机尾联动,并对工作面一氧化碳、粉尘、甲烷、红外人员防误入系统实时监测联控,达到工作面无人操控水平。该项智能化装备及系统已获批在井下试用。

公司矿山智能装备研究院研发多项智能化掘进工作面关键前沿技术,如:5G系统应用、巷道三维扫描成型,掘进机智能定位导航、自动智能截割等,已具备掘进工作面装备智能化改造和智能化掘进机生产能力。研制的EJM270/4-2型掘锚一体机、CMM5-20型液压锚杆钻车智能化煤矿巷道快速掘进成套装备,EBZ260E智能化改进型悬臂式掘进机成套装备已分别成功应用于水峪矿81102运巷、高阳矿四采回风巷,上述两套装备都已顺利通过山西省能源局智能化掘进工作面验收,并都取得优异成绩。

2022年7月,我公司与中铁装备集团开始合作,开发适用于山西地区煤矿特殊地质条件及井下特殊要求矿用TBM,突破项目中过断层及避揭煤软岩破碎带及揭煤掘进、快速掘支、长距离通风、地质防治水预测预报、长距离运输、掘进与防突钻孔协同施工、远距离供电、三地控制、监测监控及双电闭锁、自动导向、井下小空间安拆机技术难题,通过工业性试验达到施工预期目标,形成凯式TBM施工瓦斯预抽巷关键技术理论成果,最终取得自主知识产权。

山西汾西华益实业有限公司

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